Präzise Maschinen in außergewöhnlichen Dimensionen
Härteste Umweltanforderungen wie extreme Temperaturunterschiede, Belastung durch Staub und Vibrationen sind bei den Projekten von Sandvik Mining & Construction mit Sitz im österreichischen Leoben (A) an der Tagesordnung. Das Unternehmen setzt deshalb beim Bau von Maschinen für das Schürfen von Rohstoffen und zur Förderung von Erzen auf die Automatisierungstechnologien und den weltweiten Support von Rockwell Automation. Für den Kunden ArcelorMittal Gent stattete Sandvik zwei Trommel-Rückladegeräte (Bild) zur kontinuierlichen Förderungvon Eisenerzmaterial zum nahe liegenden Stahlwerk mit Integrated- Architecture-Lösungen von Rockwell Automation aus.
Diese vollautomatischen Rücklader leisten unbemannt und rund um die Uhr an 365 Tagen
im Jahr die Rohstoffzuführung und gewährleisten einen reibungslosen Übergang von einer
abzubauenden Halde auf die andere bei gleich bleibender Fördermenge. Als zentrale Steuerungseinheit fungiert dabei ein ControlLogix PAC (Programmable Automation Controller).
Der von Sandvik konstruierte Rücklader hat ein Gesamtgewicht von mehreren hundert t und ist auf den Umschlag von bis zu 2500 t Material je Stunde ausgelegt. In der Trommel, dem Kernstück
der Maschine, und im Fahrwerk werden 35 PowerFlex-Antriebe und eine umfassende Sensorik eingesetzt. Allein das Fahrwerk, das die Vorschübe der Anlage ausführt und für eine variierbare
Abbaugeschwindigkeit sorgt, weist 16 Antriebsmotoren mit Magnetkupplung auf. Der gesamte Betrieb der Rücklademaschine basiert auf einer durchgängigen CIP-Kommunikation. Das
Common Industrial Protokoll stellt die reibungslose Kommunikation auf allen Ebenen sicher.
Zwei Netzwerke kommen für unterschiedliche Aufgaben zum Einsatz. Einerseits werden über eine ControlNet-Struktur die Verbindung zwischen den einzelnen Racks sowie zu Remote SPSen
und Umrichtern gefahren und die Visualisierung angesteuert. Andererseits nutzt Sandvik DeviceNet zur Sammlung und Weiterleitung kritischer Messdaten bezüglich des Wägesystems und der
Long Travel Encoder am Fahrwerk. Für die einfache Bedienbarkeit der Anlage sorgen bedienerfreundliche und übersichtliche HMIs vom Typ PanelView 1000 bzw. 550, die sich im Operatorraum sowie im E-Raum befinden.
Info: www.rockwellautomation.de and www.sandvik.com
